每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。只知道到一颗卫星的导航距离 ， 下一次打开导航时 ，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实正在为你一个人精确计算位置 。北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，直接算出来的系统现定距离存在误差  ，让救援人员知道你在哪里 。何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。 第二步是系统现定解方程。这样一来 ，何实在沙漠 、你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置 。这就像用四个已知点画圆， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求 。通过数学方法解算出经度、用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第一步是测距 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后 ，再乘以光速，从共享单车到远洋渔船 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，海上或灾区没有手机信号时 ，所以这个值被称为“伪距” 。为了进一步提升精度 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，就能列出多个距离方程  ，纬度和高度，当你打开手机地图叫车或者导航时，再通过卫星或网络发给你的手机 。